攪拌臂架泵：攪拌+布料，正常布料時需要不停變換臂架姿勢，臂架姿勢不同整車重心點位也不同;另外施工過程中的臂架震動及地面沉降也可能改變整車重心點，重心偏出支腿范圍就會導致整車傾翻。
日常使用過程中需要時刻警惕，湖北華一專汽已經增設了智能防傾翻措施，這些措施主要分為兩大類：
一、檢測整車水平度的傾角裝置和檢測支腿受力的傳感器。傾角傳感器能夠感應整車水平度，實時發送水平角度信息，可有效避免因地面緩慢沉降引起的整車傾翻。傾角傳感器的作用在于實時測量整車傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。能過濾掉發動機及打泵震動引起的微小震顫，當左右角度大于3度或前后傾角大于5度時觸發報警。
二、支腿受力傳感器實時檢測各支腿受力情況，當某側兩個支腿受力都小于某一數值時及時發出警告或 終止當前動作。需要補充的是人工智從來就不是萬能的，這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力 情況，由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，存在誤信號和漏信號的可能。
同時，造成泵車傾翻的因素有很多，除了必要的防護措施外，人為判斷及操作人員的現場經驗尤為重要。好的操作手勝過一切智能裝置。以下幾種故障發生概率較大，實際作業時只能依據作手經驗規避。
1、松軟地面
2、中空地面
3、野外作業
4、邊沿場地不可大意
5、危險路況盡量避而遠之
混凝土小型泵車正確的布料范圍，泵車共有四種布料方式：
全布料方式
前布料方式
左布料方式
右布料方式
無論使用哪一種布料方 式都要保證在正確的布料范圍以內，才能確保使用安全。只有保證人身安全才會有高樓大廈的拔地而起。
